无人机激光电力巡检系统
发布时间：2018-11-09 浏览：1412次
本系统以三维激光测距（LiDAR）技术为主，融合IMU和GNSS数据，生成室外三维点云地图，旨在利用点云建图并结合人工判断，掌握电力线路以及电力线下方植被生长的状况，经过后处理软件可以对模型中的点云进行归类，进而进行点云数据分析，识别和定位高压输电线路通道内潜在威胁输电线路安全的危险因素。本成果除了应用于电力线巡检，还可以用于室外大型三维点云模型绘制、土方测量等领域。
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