机器人堆焊工作站
发布时间：2019-08-14 浏览：3377次
机器人堆焊工作站主要由弧焊、堆焊专用机器人、焊接电源、二轴变位机（2台）、主控制器、工具切换平台、清枪剪丝系统等组成。系统采用总线通讯型PLC为主控制器，分别与机器人及变位机系统、焊接电源、温度监控系统、触摸屏及控制面板等通讯。在PLC控制系统内建立工件焊接参数信息管理系统。首先通过示教将相应工件的机器人焊接轨迹记录在机器人控制器内。通过建立零件和焊接参数等相关数据库，焊接前仅需输入产品名称型号等信息可实现一键式自动化焊接。从而实现多工位、多工艺的清洁、高效、可靠焊接。
关键技术点：
船用低速柴油机进排气门堆焊工艺；
多种规格进排气门的夹持与固定；
PLC、机器人、焊接电源等多设备之间的可靠高速通讯。
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