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一种基于图像处理的无人机精确着陆方法

发布时间：2018-11-09 浏览：1526次

一种基于图像处理的无人机精确着陆方法，既克服了GPS定位精度不足的缺点，同RTK相比，也大大降低了成本；检测地面标记在图像中位置，实时计算出标记与无人机间的相对三维位置，满足现实使用中对实时性与准确度的要求。

本项目主要用于无人机快递配送、自主定点着陆等领域。

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